低成本姿态控制 MEMS惯性测量单元

介绍
惯性测量单元，简称IMU，是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。 陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心器件。 IMU内置加速度传感器和陀螺仪，可以测量三个方向的线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

NS-MIMU04采用优质可靠的MEMS加速度计和陀螺仪，RS422与外部通讯，波特率可在230400~921600之间灵活设置，通过通讯协议设置用户所需的通讯波特率。 配有X、Y、Z三轴精密陀螺仪、X、Y、Z三轴加速度计，分辨率高，可通过RS422输出X、Y、Z三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码） 数值温度、角度、加速度计十六进制温度、加速度十六进制补数）； 它还可以输出经过底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。

它采用模块化设计，客户的系统只需要提供2个电源(6-12V)和4条数据线(T+、T-、R+、R-)，然后根据需求拆下外壳或外壳+底板，就可以集成在客户的系统中，产品供电和数据采集可以不通过我们提供的15针插头，客户系统可以直接获取IMU数据。同时，去掉底壳后，我们的产品体积和重量都会大大减少。

特征
陀螺零偏不稳定性:1deg/hr
陀螺零偏稳定性 (10s 1σ): 5deg/hr
陀螺角随机游走: 0.25 °/√h
重量：≤100g (不带外壳) ≤220g (带外壳)
工作温度：-40℃~ + 80℃
成本低
小尺寸
模块化设计，高适用性

应用领域
GNSS辅助INS中的方位角、姿态、位置测量和保持
无人机 AHRS 中的航向、俯仰、横滚测量
在MRU进行运动调查和保持
IMU 中的姿态和方位角保持、定位
卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向
自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定向

规格