NS-MIMU-01/01Mini
1、40*40*42(迷你版带壳)/27*26*34(迷你版无壳);
2、零偏稳定性 (10s 1σ):<50ug;
3、零偏月重复性(1σ):100ug;
惯性测量单元,简称IMU,是测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的核心器件。IMU内置加速度传感器和陀螺仪,可以从三个方向测量线加速度和旋转角速度,并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。
NS-MIMU01/01迷你版采用高质量和高可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪,采用RS422与外部通讯,波特率可以在9600~921600之间灵活设定,通过通讯协议设定用户需要的通讯波特率。有X、Y、Z三轴高精度的陀螺,X、Y、Z三轴高精度的加速度计,通过RS422可以输出X、Y、Z三轴的陀螺和加速度计的原始16进制补码数据(包括陀螺的16进制补码的温度、角度数值,加速度计的16进制补码温度值、加速度的16进制补码数值);也可以输出由底层计算处理过的陀螺和加速度计的float浮点无量纲数值。
参数 | 型号 | 单位 | ||
陀螺性能 | A | B | C | / |
量程 | 50 | 100 | 200 | deg/s |
刻度 (25°C) | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/deg/s |
刻度因子重复性(1σ) | <50 | <50 | <100 | ppm |
刻度因子温漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
刻度因子非线性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | ppm |
零偏不稳定性 (1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
零偏稳定性 (10s 1σ) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角度随机游走 | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
加计性能 | ||||
量程 | 30 | g | ||
零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
零偏月重复性(1σ) | 100 | ug | ||
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||
零偏温度回滞 | <1.5 | mg | ||
刻度因子非线性 | <500 | ppm | ||
刻度因子月重复性 | <30 | ppm | ||
刻度因子温度系数 | 10 | ppm/℃ | ||
刻度因子二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 | ||
刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
工作环境和供电 | ||||
工作温度 | -40~+80 | ℃ | ||
保存温度 | -55~+105 | ℃ | ||
供电 | 6~12V DC | V | ||
功耗(电压6V) | 2 | W | ||
通信接口 | RS-422 | |||
物理特征 | ||||
体积 | 70×65×45(带外壳)/43.2×43.2×35.5 (无外壳)
40*40*42(迷你版带壳)/27*26*34(迷你版无壳) |
mm | ||
重量 | ≤220(带外壳)/≤100(无外壳)
120g(迷你版带外壳)/≤80(迷你版无外壳) |
g |
尺寸
标准版
迷你版
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