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介绍
惯性测量单元，简称IMU，是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。 陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心器件。 IMU内置加速度传感器和陀螺仪，可以测量三个方向的线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。
NS-MIMU02采用优质可靠的MEMS加速度计和陀螺仪，RS422与外部通讯，波特率可在230400~921600之间灵活设置，通过通讯协议设置用户所需的通讯波特率。 配有X、Y、Z三轴精密陀螺仪、X、Y、Z三轴加速度计，分辨率高，可通过RS422输出X、Y、Z三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码） 数值温度、角度、加速度计十六进制温度、加速度十六进制补数）； 它还可以输出经过底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。
它采用模块化设计，客户的系统只需要提供2个电源(6-12V)和4条数据线(T+、T-、R+、R-)，然后根据需求拆下外壳或外壳+底板，就可以集成在客户的系统中，产品供电和数据采集可以不通过我们提供的15针插头，客户系统可以直接获取IMU数据。同时，去掉底壳后，我们的产品体积和重量都会大大减少。
特征
陀螺零偏不稳定性: 0.05deg/hr
陀螺零偏稳定性 (10s 1σ): <0.5deg/hr
陀螺角速度随机游走:<0.025°/√h
重量：≤100g (不带外壳)
≤220g (带外壳)
工作温度：-40℃~ + 80℃
加速度计零偏重复性: 200-500ug
加速度计零偏稳定性 (1s) (1σ): <30ug
加速度计二阶非线性系数: <100ug/g2
波特率之间可灵活设置 230400~921600
高性能导航
模块化设计，适用性强
应用领域
天线和视线稳定系统
组合导航系统和惯性制导系统
飞行控制系统
姿态航向参考系统 (AHRS)
天线、相机和平台的稳定性
航空和海洋地理测绘/测量
规格
| 参数 | 单位 | |
| 陀螺性能 | ||
| 范围 | 400 | deg/s |
| 带宽 (-3dB) | 100 | Hz |
| 标度因数 25°C | 20000 | LSB/deg/s |
| 标度因数重复性 (1σ) | <20 | ppm |
| 标度因数 VS 温度 (1σ) | 100 | ppm |
| 标度因数非线性 (1σ) | 100 | ppm |
| 零偏不稳定性 | 0.05 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <0.5 | deg/hr |
| 角随机游走 | <0.025 | °/ √h |
| 温度偏置误差 (1σ) | 3 | deg/hr |
| 零偏温度变化，已校准(1σ) | <0.5 | deg/hr |
| 零偏运行(1σ) | <0.3 | deg/hr |
| 加速度计性能 | ||
| 范围 | 30 | g |
| 带宽 | 100 | Hz |
| 零偏稳定性 (1s) (1σ) | <30 | ug |
| 零偏重复性 | 200-500 | ug |
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ |
| 零偏温度滞后 | <0.5 | mg |
| 标度因数非线性 | <500 | ppm |
| 标度因数重复性 | <300 | ppm |
| 标度因数温度系数 | 10 | ppm/℃ |
| 二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 |
| 标度因数 | 400000-800000 | μg/LSB |
| 系统性能 | ||
| 电压 | 6~12V | |
| 功耗 | 2W | |
| 接口 | RS422 | |
| 振动 | 6.06g (10~2000Hz) | |
| 冲击 | 5000g, 0.1ms | |
| 工作温度 | -40℃~ + 80℃ | |
| 储存温度 | -55℃~ + 105℃ | |
| 重量 | ≤100g (不带外壳)
≤220g (带外壳) |
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| 尺寸 | 43.2mm*43.2mm*35.5mm (不带外壳)
65mm*70mm*45.5mm (带外壳)
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