NS-MIMU02/02迷你版 (0.05 deg/hr)
1. 3轴陀螺仪&3轴加速度计;
2. 高性能、小体积;
3. 陀螺仪零偏不稳定性:0.05度/小时。
该惯性测量单元(以下简称产品)由三只高精度MEMS陀螺和三只加速度计组成。能够实时测量三个轴向的加速度和角速率,并将测量结果按要求通过1路异步串口RS422发送到外部应用控制系统。
项目 | 参数 | 单位 |
陀螺性能 | / | |
量程 | 400 | deg/s |
刻度 (25°C) | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子重复性(1σ) | <20 | ppm |
刻度因子温漂 (1σ) | ±100 | ppm |
刻度因子非线性 (1σ) | <100 | ppm |
零偏不稳定性 (1σ 25℃) | 0.05 | deg/hr |
零偏稳定性 (10s 1σ) | <0.5 | deg/hr |
角度随机游走 | <0.025 | °/√h |
零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.3 | deg/hr |
加计性能 | ||
量程 | 30 | g |
零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug |
零偏月重复性(1σ) | 100 | ug |
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ |
零偏温度回滞 | <1.5 | mg |
刻度因子非线性 | <500 | ppm |
刻度因子月重复性 | <30 | ppm |
刻度因子温度系数 | 10 | ppm/℃ |
刻度因子二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 |
刻度 | 250000 | Lsb/g |
工作环境和供电 | ||
工作温度 | -40~+80 | ℃ |
保存温度 | -55~+105 | ℃ |
供电 | 6~12V DC | V |
功耗(电压6V) | 2 | W |
通信接口 | RS-422 | |
物理特征 | ||
体积 | 70×65×45(带外壳)/43.2×43.2×35.5 (无外壳)
40*40*42(迷你版带壳)/27*26*34(迷你版无壳) |
mm |
重量 | ≤220(带外壳)/≤100(无外壳)
120g(迷你版带外壳)/≤80(迷你版无外壳) |
g |
标准版
迷你版
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