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NS-GNSS/MINS-07
1.高可靠性且低成本的MEMS IMU；
2.内置单天线全系统双频GNSS模块，支持单天线高精度定位和测速；
3.姿态可达0.1°，航向0.1°
介绍
NS-GNSS/MINS-07具备高可靠性的MEMS惯性测量单元，集成了单天线全系统双频定位卫星模块，是一款低成本的组合导航系统。搭载组合导航融合算法，能够提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息。具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议，可以满足航空、陆地等应用场合。
特点
应用
无人飞行器、飞行记录仪、自动驾驶系统。
规格
1.系统参数
| NS-GNSS/MINS-07 | ||
| 俯仰与横滚精度 | 0.1° | |
| 航向精度 | 0.1° | |
| 速度精度 | 0.02m/s | |
| RTK 30 秒失锁 | 俯仰&横滚 | 航向 |
| 0.05° | 0.1° | |
| 位置（X/Y） | 高度（Z） | |
| 1.0米 | 0.5米 | |
| RTK 60 失锁 | 俯仰&横滚 | 航向 |
| 0.1° | 0.2° | |
| 位置（X/Y） | 高度（Z） | |
| 15米 | 3米 | |
| 对准时间 | 3分钟 | |
| IMU性能 | ||
| 参数 | 值 | 单位 |
| 陀螺量程 | ±125、500、1000、2000 | deg/s |
| 陀螺随机游走 | 0.21 | °/ √h |
| 陀螺灵敏度 | 4.37 @FS=±125
17.5@FS=±500 35.0@FS=±1000 70.0@FS=±2000 |
mdps/LSB |
| 陀螺零偏不稳定性 | 3 | °/h |
| 加计量程 | ±2、4、8、16 | g |
| 加计灵敏度 | 0.061@FS=±2
0.122@FS=±4 0.244@FS=±8 0.488@FS=±16 |
mg/LSB |
| 加计零偏稳定性 (1σ) | 0.1 | mg |
| 气压计 | ||
| 参数 | 值 | 单位 |
| 量程 | 10~1200 | mbar |
| 精度（25℃，750mbar） | ±1.5 | mbar |
| 错误带,-20℃~+85℃,450~1100mabr | ±2.5 | mbar |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | \ |
| 长期稳定性 | ±1 | mbar/year |
| 磁力计 | ||
| 量程 | ±2 | gauss |
| 敏感度 | 11000 | LSB/G |
| 传感器温度敏感度 | 14 | LSB/℃ |
| 场分辨率 | 1.2 | mgauss |
| X-Y-Z 正交性 | 90±1 | Degree |
| 卫星接收机参数 | |||
| 支持星座 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||
| 天线频点 | BDS:B1L, B2A
GPS:L1C/A, L5 GLONASS: G1 Galileo: E1, E5a QZSS: L1C/A, L5 SBAS: L1C/A |
||
| 位置精度 (RMS) | 单点定位 | 水平 | 1.5m |
| 高度 | 3m | ||
| RTK
|
水平 | 1cm+1ppm | |
| 高度 | 1.5cm+1ppm | ||
| 时间精度 (RMS) | 5ns | ||
| 速度精度 (RMS) | 0.02m/s | ||
| 首次定位时间 | 24s | ||
| 供电与接口 | |
| 电压 | 5~12V |
| 功耗 | 3W |
| 接口 | 1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和1路TTL（NMEA输出和RTCM输入） |
| 环境 | |
| 运行温度 | -40℃~+80℃ |
| 存储温度 | -55℃~+95℃ |
| 尺寸 | |
| 尺寸 | 40mm*40mm*45mm |
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