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NS-MIMU-182
1.陀螺仪零偏不稳定性：0.03 度/小时 ；
2.陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<0.5deg/hr ；
3.陀螺仪角度随机游走：<0.025 °/√h
介绍
惯性测量单元（IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以测量三轴线加速度和三轴旋转角速度，并通过分析获得载体的姿态、速度和位移信息。NS-MIMU-182使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪。
特点
陀螺仪零偏不稳定性：0.03 度/小时
陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<0.5deg/hr
陀螺仪角度随机游走：<0.025 °/√h
加速度计零偏重复性：100ug
加速度计二阶非线性： <100ug/g²
高性能导航
应用
集成导航系统和惯性制导系统
飞行控制系统
姿态方位参考系统（AHRS）
天线、相机和平台的稳定
航空和海洋地理测绘/勘测
规格
| 项目 | 参数 | 单位 | |
| 陀螺性能 | A | B | / |
| 量程 | 300 | 400 | deg/s |
| 刻度 (25°C) | 28000 | 20000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重复性(1σ) | <50 | <20 | ppm |
| 刻度因子温漂 (1σ) | ±300 | ±100 | ppm |
| 刻度因子非线性 (1σ) | <300 | <100 | ppm |
| 零偏不稳定性 (1σ 25℃) | 0.03 | 0.03 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <0.15 | <0.5 | deg/hr |
| 角度随机游走 | <0.01 | <0.025 | °/√h |
| 零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.3 | <0.15 | deg/hr |
| 加计性能 | |||
| 量程 | 30 | g | |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |
| 零偏月重复性(1σ) | 100 | ug | |
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | |
| 零偏温度回滞 | <1.5 | mg | |
| 刻度因子非线性 | <500 | ppm | |
| 刻度因子月重复性 | <30 | ppm | |
| 刻度因子温度系数 | 10 | ppm/℃ | |
| 刻度因子二阶非线性系数 | <100 | ug/g² | |
| 刻度 | 250000 | Lsb/g | |
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