为什么IMU是机器人的核心传感器?

IMU对于机器人的平衡维持和动作执行等方面至关重要。全球领先的机器人如远征A1、WalkerX以及小米的CyberOne等都内置了IMU来实现精确的肢体动作控制。

NS-MIMU-M01C低成本MEMS IMU,机器狗的强大内“核”

随着科技的快速发展,形态各异的机器人频频出现在大众的视野,机器狗以其灵活小巧的优势,已然成为最受青睐的陆地机器人之一。然而,要让机器狗在复杂多变的环境中自如行走、灵活应对各种挑战,一款高性能的惯性测量单元(IMU)是必不可少的。