无人机性能密码:惯性测量单元的精度、稳定与兼容

对于无人机研发、应用、生产的专业人士来说,惯性测量单元的选择直接关乎无人机性能优劣。精度、稳定性、兼容性等指标都非常关键。以一款九轴IMU NS-MIMU-07为例,内置三轴陀螺,三轴加速度计和三轴磁力计。飞控系统依据 IMU 传来的数据,能飞速算出无人机当下的姿态、速度、位移等信息。