类别

高性能寻北 MEMS IMU

NS-MIMU14:
1.零偏不稳定性最高可达 0.01 º/h(艾伦方差)
2.零偏重复性:0.1 º/h
3.角度随机游走: <0.005º/√h.

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产品详情

介绍
NS-MIMU14是一种基于微机械技术的惯性测量单元(IMU)。具有体积小、重量轻等优点。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量载体的三轴角度参数,如角速度、加速度。对误差补偿(包括温度补偿、安装错位角补偿、非线性补偿等)后的输出数据进行求解,可得到载体姿态、速度、位移等信息。

NS-MIMU-14 使用高精度、高可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪。它可用于精确导航、控制和动态测量。即使在恶劣的环境中,也可以准确测量移动载体的角速度和加速度信息。

特点

三轴陀螺仪:

零偏不稳定性最高可达 0.01 º/h(艾伦方差)

零偏重复性:0.1 º/h

角度随机游走: <0.005º/√h.

三轴加速度计:

动态测量范围:±30g

零偏不稳定性: 10ug (艾伦方差);

确保整个温度范围 (-40°C~80°C) 的精度:内置高性能温度校准和补偿算法

低功耗: 2W

通信接口: 1路SPI(从机模式)

应用

高精度姿态测量、稳定性控制、定位

无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等的姿态控制

精密平台的姿态测量和控制

导航级MEMS 系统中的导航

土地测量/土地移动测绘系统

铁路列车系统监测和控制等

规格

参数 测试条件 A B C 单位
陀螺仪
测量范围 ±50 ±100 ±200 º/s
零偏稳定性 10s平滑,1σ 0.05 0.1 0.1 º/h
零偏不稳定性 (1σ 25℃)

艾伦方差

0.01 0.02 0.02 º/h
随机游走 <0.0025 <0.005 <0.005 º/√h
零偏重复性 1σ,25℃ <0.1 <0.1 <0.1 º/h
25°C 时的标度因数 160000 80000 40000 LSB/°/s
标度因数非线性  1σ <200 <200 <300 ppm
标度因数重复性  1σ <50 <50 <100 ppm
加速度计
测量范围   ±30 g
零偏不稳定性 艾伦方差 10 ug
零偏稳定性 10s平滑,1σ <50 ug
零偏温度系数 <20 ug/℃
零偏温度滞后 <1.5 mg
零偏月重复性 100 ug
标度因数非线性 <500 ppm
标度因数月重复性 <30 ppm
带宽 100 Hz
通信接口
1 路SPI 波特率 <15 MHz
电气规格
电压 6-12 V
功耗 2 W
结构特点
尺寸 47×44×14mm
重量 40 g
工作环境
工作温度 -40~80
储存温度 -55~105

 

高性能寻北mems Imu尺寸图

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