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组合导航系统有什么优点

         组合导航系统是一种将多种导航系统信息相结合的信息综合系统,其优点主要包括以下几个方面:

         高精度:组合导航系统能够综合利用各子系统的导航信息,通过信息融合和处理技术,提高整体导航精度。例如,INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)的组合可以充分利用INS短时的精度保持特性和GPS长时的精度保持特性,实现全局高精定位。

         高可靠性:由于组合导航系统采用了多种导航系统,当某一子系统出现故障或误差较大时,其他子系统可以提供冗余信息,保证整体导航系统的可靠性。此外,组合导航系统还可以实现对各导航子系统及其元器件误差的校准,从而放宽了对导航子系统技术指标的要求。

         全姿态导航信息:组合导航系统能够输出包括姿态、速度和位置等的全姿态导航信息,满足载体在不同运动状态下的导航需求。这对于需要高精度组合导航信息的领域,如航空航天、航海等,具有重要意义。

         高频输出:组合导航系统可以输出高频的导航数据,提高了导航信息的实时性和准确性。这对于需要快速响应的载体,如自动驾驶汽车、无人机等,具有重要意义。

         互补性:各种导航系统单独使用时可能存在局限性,但组合在一起可以互相补充,形成单一系统不具备的功能和精度。例如,GPS导航系统虽然精度高,但频带窄,易受干扰;而惯性导航系统则不受外界干扰,但长期稳定性差。将两者组合在一起,可以充分发挥各自的优势,提高整体导航性能。

         适应性强:组合导航系统可以根据不同的应用场景和需求,选择不同的导航子系统进行组合。这种灵活性使得组合导航系统能够适应各种复杂环境和条件,满足不同的导航需求。

         综上所述,组合导航系统具有高精度、高可靠性、全姿态导航信息、高频输出、互补性和适应性强等优点。这些优点使得组合导航系统在航空航天、航海、自动驾驶等领域具有广泛的应用前景。