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NS-FIMU-50
1.最小光纤IMU: F89mm*73mm；与KVH 1775、LN200性能相近；
2. 陀螺偏置稳定性/重复性：0.5°/h；
3. 用于导航、控制和动态测量。
介绍
NS-FIMU-50 光纤IMU是用于导航、控制和动态测量的低成本惯性测量设备。该系统采用高可靠性闭环光纤陀螺和加速度计，并通过多种补偿技术确保测量精度。在制造过程中采用了严格的技术，以确保在恶劣条件下能够准确测量载体的角运动和线性运动参数。
该产品具有良好的用户体验。除了宽电压电源外，用户还可以根据需要配置输出带宽、数据更新率、通信端口波特率和通信协议。
特征
全温度补偿
抗冲击、抗振动能力强
带宽>100Hz
数据更新率：100Hz~4000Hz
波特率可配置，最高921.6Kbps
重量<600克
宽电压电源9V~31V
功耗4.8 W
应用
姿态航向参考系统
制导控制系统
车船姿态测量
惯性/卫星组合导航系统
钻井系统
移动地图系统
卫星通信
性能参数
| 光纤陀螺仪 | |
| 测量范围 | 500°/s |
| 偏置稳定性 | 0.5°/h |
| 偏置重复性 | 0.5°/h |
| 标度因数非线性 | 100ppm |
| 带宽 | 50Hz~200Hz |
| 角度随机游走 | 0.02°/sqrt (h) |
| 加速度计 | |
| 测量范围 | 25g |
| 偏置稳定性 | 100ug |
| 偏置重复性 | 100ug |
| 标度因数非线性 | 300ppm |
| 电子/机械接口 | |
| 电源 | 9V～31V |
| 功率 | <4.8W |
| 启动时间 | 3s |
| 接口 | RS-422 |
| 更新频率 | 100Hz~4000Hz |
| 尺寸 | F89mm*73mm |
| 重量 | <600g |
| 工作环境 | |
| 工作温度 | -40°C~60°C |
| 储存温度 | -55°C~70°C |
| 振动 | 6.06g (rms) |
| 冲击 | 80g/3ms |
接口定义
外部使用J30J-15TL连接器进行通信
| 编号 | 定义 |
| 1 | RS422_Tx+ |
| 2 | RS422_Tx- |
| 3 | RS422_Rx- |
| 4 | RS422_Rx+ |
| 5 | / |
| 6 | CFG_Rst- |
| 7 | Msync- |
| 8 | TOV_OUT- |
| 9 | GND |
| 10 | VDD |
| 11 | Msync- |
| 12 | TOV_OUT+ |
| 13 | CFG_Rst- |
| 14 | DGND |
| 15 | / |
通信协议
光纤IMU默认定时广播模式输出IMU数据，输出频率4K，每帧数据19字节，波特率921600bps，1位开始，8位数据，1位停止，无检查，多字节变量，先高字节，后低字节。还可以根据用户的要求定制通信协议。
| 编号 | 名称 | 数量 | 单位 | 数据类型 | 备注 |
| 1 | 0xCC | / | / | 无符号整数 | 固定帧头 |
| 2 | 发送计数 | 1 | / | 无符号整数 | 0-200, 255 分解 |
| 3-5 | X 陀螺 | 0.00006 | D/Sec. | 整数 | 角速率 |
| 6-8 | Y 陀螺 | 0.00006 | D/Sec | 整数 | 角速率 |
| 9-11 | Z 陀螺 | 0.00006 | D/Sec | 整数 | 角速率 |
| 12-13 | X 加速度计 | 0.008 | M/Sec2 | 整数 | 加速速度 |
| 14-15 | Y 加速度计 | 0.008 | M/Sec2 | 整数 | 加速速度 |
| 16-17 | Z 加速度计 | 0.008 | M/Sec2 | 整数 | 加速速度 |
| 18 | 温度 | 1 | 摄氏度 | 整数 | / |
| 19 | 校验和 | 1 | / | 无符号整数 | 2-18 字节 |
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