许多自动化设备都需要安装惯性测量单元来测量角速度和加速度，为其提供重要的运动信息，使其能够实现精准的控制与操作。从无人机在天空中的稳定翱翔，到机器人在复杂环境中的灵活移动，再到机械臂在工业生产中的高精度作业，惯性测量单元都发挥着不可或缺的作用。

以惯性测量单元 NS-MIMU-08为例，非常适合自动化设备。还能在无人机、机器人、机器狗以及机械臂中使用。

**高性能传感器**

陀螺仪测量范围为±400º/s，偏置不稳定性为1º/h，角度随机游走<0.25°/ √h；

加速度计测量范围为±30g，偏置稳定性<50ug，偏置重复性为100ug；

测得的数据通过计算可获得载体姿态、速度、位移等信息。

**姿态控制**

惯性测量单元IMU提供的数据经解算后得出的姿态信息帮助载体进行平衡和稳定行走/飞行控制。还支持检测、响应外部冲击和干扰。

这个IMU体积只有38.6x 44.8 x25.5mm，重量≤70g，紧凑、小型的设计，可以很方便地安装在各类载体上。

在机器人中，IMU数据被用于检测各个状态的角度偏移和平衡，特别是在机器人的躯干、关节、手部等部位。

**定位导航**

在执行复杂任务时，精确的定位和导航至关重要。IMU可以结合GPS等外部定位信息，通过算法融合实现更为准确、可靠的自主导航。

**运动轨迹测量与跟踪**

    IMU 可以对载体的轨迹进行测量和跟踪，在执行任务的过程中，IMU会持续记录载体的运动数据，这些数据可以用于后续的数据分析、路径优化和轨迹控制。