人形机器人中,IMU通常配置在头部、双足和胯部等关键部位通过测量物体的加速度和角速度来保证平衡维持、导航定位及动作执行。而在自动驾驶领域,惯性测量单元通过测量物体的加速度和角速度,提供精确的速度、位移和姿态信息,增强车辆的安全性,还可以与GPS等传感器组合使用,形成更可靠的导航系统。
接下来,让我们一起来看看NS-MIMU-08凭何能成为IMU的新选择。
首先,NS-MIMU-08在尺寸和重量方面极具优势。在尺寸仅为38.6mm x 44.8mm x25.5mm的情况下,它的重量也不足70g,这种小巧轻便的特质使其在很多对尺寸和重量有严格要求的设备中都能够进行使用。
再者,NS – MIMU – 08的温度补偿范围为 – 40℃~ + 80℃,能适应较为宽泛的温度环境;采用宽电压设计(6v – 12v)保证了在不同电压条件下稳定运行;低功耗仅2W(6V供电时)大大的节约了能源。同时,其陀螺仪和加速度计性能出众,像陀螺仪零偏不稳定性≤1°/h、零偏稳定性(10s,1σ)≤5°/h、角度随机游动0.25°/√h,加速度计零偏重复性100ug、零偏稳定性(10s 1σ)<50ug、II类非线性系数<100ug/g2,并且具备RS422总线通讯,波特率230400 – 921600可设等功能。
在应用方面,NS – MIMU – 08的表现同样可圈可点。它涵盖了GNSS辅助INS中的方位、姿态、位置测量和保持,AHRS中用于无人机的航向、俯仰、横滚测量,MRU中的运动测量和保持、IMU中的姿态和方位保持、定位,以及卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向。
总的来说,NS – MIMU – 08以其独特的优势在惯性测量领域展现出非凡的价值,无论是满足多类型设备的硬件需求,还是适应各种不同的应用场景,都是一个性价比极高的选择。