作为一款微型高性价比姿态控制MEMS惯性测量单元，NS-MIMU-04mini集陀螺仪和加速度传感器于一体，它能够提供物体的加速度与角速度数据，这些数据通过计算可获得载体的姿态、速度、位移等信息，适用于多种测量需求。

***小型化设计***

采用全新迷你版设计，尺寸仅为40*40*42毫米（含外壳），在移除外壳和底板后，尺寸可进一步缩减至27*26*34毫米，重量也减轻至仅40克。这样的设计不仅节省了空间，还极大降低了载具的负担。

***高性能***

陀螺仪零偏不稳定性1deg/hr和角度随机游动0.25 °/√h，同时支持高达400deg/s的测量范围。加速度计零偏重复性误差控制在100ug以内，零偏稳定性（10s）（1σ）50ug以内，保证了长时间运行下的高可靠性。

***广泛温度适应***

针对恶劣环境设计，本产品具备-40℃至80℃的工作温度范围，并内置温度补偿机制，确保在各种气候条件下都能保持稳定的性能输出。

***灵活适用***

支持RS422总线通讯，波特率230400~921600可设，方便与各种设备进行连接和数据传输。

OEM模块化设计，NS-MIMU-04mini轻松适应多种应用场景，包括但不限于自主机器人的控制与定位、无人驾驶车辆的姿态感知、GNSS辅助INS中的方位测定、UAV AHRS的俯仰滚转监测，以及卫星天线和目标跟踪系统的稳定指向等。

        综上，NS-MIMU-04mini惯性测量单元以其小型化设计、高性能、宽温范围和灵活适用等特点，成为提升系统姿态控制能力的经济高效之选。