在基于MEMS的组合导航系统领域,北斗测控开发了三大系列产品,分别为测绘级超高精度GNSS/MEMS INS——NS-GNSS/MINS-01;高精度MEMS组合导航系统——NS-GNSS/MINS-03;高性价比GNSS辅助MEMS INS——NS-GNSS/MINS-05。三款产品的主要区别在于使用的核心器件不同和产品所提供的导航信息精度不同。而今天我们主要来介绍NS-GNSS/MINS-05系列的产品。
NS-GNSS/MINS-05作为一款高性价比的GNSS辅助MEMS惯性导航系统,采用了高可靠MEMS惯性测量单元和双天线全系统全频段定位定向卫星模块,使用组合导航融合算法来增强所提供的导航信息的准确性和可靠性。
产品的主要特点如下:
1. 使用高可靠低成本MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<2°/h)和MEMS加速度计(零偏不稳定性<24ug)。
2. 工作温度:-40℃~+80℃,并为了产品可以具备更优异的零偏性能在此范围内进行了温度补偿。3.产品内置的全频段全系统双天线定位定向GNSS模块,不但支持单天线高精度定位测速,还支持双天线快速定向功能。
4.产品所提供的的组合导航信息准确度高、可靠性强:姿态可达0.1°,后处理0.03°,航向0.1°,后处理0.05°。
在产品的应用领域,对于一些小型无人机、自动驾驶汽车、农业机械或者智能机器人等设备的应用,用户为了兼顾成本和产品效果往往可以选择的产品有限,这时,NS-GNSS/MINS-05系列的产品则为用户提供了更具有性价比的选择。