传感器是无人机飞行控制系统的核心组件,可以帮助无人机实现姿态控制、导航、飞行控制等多个功能。
一台基本的无人机需具备稳定、精确、低功耗、环境感知等特性,我们现有一款IMU NS-MIMU-16,完美契合这些需求。
**多种高性能传感器集成**
大多数惯性测量单元只内置陀螺仪和加速度计,我们的IMU将陀螺仪、加速度计、磁力计与气压计(高度计)等传感器集成于一体,非常适合无人机。
陀螺仪:动态测量范围±450º/s,零偏不稳定性0.3º/h;
加速度计:动态测量范围±30g,零偏不稳定性10ug;
陀螺仪与加速度计提供无人机的角速度和加速度,这些数据通过计算可获得无人机姿态、速度、位移等信息。
磁力计:动态测量范围±2.5Gauss,能测量磁场强度和方向,提供磁北方向。
气压计:压力范围450~1100mbar,通过测量大气压强,提供的数据能协助无人机导航,上升到所需的高度,准确估计上升与下降速度。
**轻薄设计易安装**
这款IMU的体积为47×44×14mm,厚度仅有14mm的超薄设计,重量50g。可以轻松安装在各种无人机中。
**SPI通信接口**
这类通信方式数据传输速率高,可进行高速数据通信。还可以同时发送和接收数据,效率翻倍;
综上所述,IMU在无人机领域具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。