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介绍
NS-MNS09寻北仪基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计，完成初始对准、姿态保持功能，并实时输出载体姿态参考值。
技术特征
角速度和加速度测量功能;
自对准功能;
姿态跟踪功能;
RS-422串行通信。
应用领域
测井工具/陀螺仪寻北;
先进采矿/钻井设备的指向、转向和转向;
武器/无人机发射系统初始对准;
卫星天线方向指示与目标跟踪系统;
铁路列车系统定位定位;
精密平台姿态测量与控制;
导航级MEMS INS高精度姿态位置测量;
土地测量/陆地移动测绘系统寻北定位。
NS-MNS09寻北仪的坐标轴定义如上图所示。
x轴正方向与系统连接器方向一致。当系统通过底部的四个安装法兰安装时，z轴定义向上方向。x、y、z构成直角坐标系。
系统输出俯仰角/倾斜角表示: y轴正方向与水平面的夹角，向上为正。
规格
| 型号 | NS-MNS09A | NS-MNS09B | NS-MNS09C |
| 寻北精度(°,5min) | 1°secψ | 0.5°secψ | 0.25°secψ |
| 寻北时间 | 5min | ||
| 持续工作时间 | ≥60min | ||
| 输出更新频率 | 100Hz | ||
| 重量 | ≤150g | ||
| 尺寸 | 120mm x Φ30mm | ||
| 通信接口 | RS422 串行端口 | ||
| 工作温度 | +5℃~+55℃ | ||
| 存储温度 | -40℃～+80℃ | ||
| 寻北方法 | 静态寻北 | ||
| 方位保持时间 | 20min | ||
| 方位测量范围 | 0°~360° | ||
| 倾角测量范围 | -85°~85° | ||
| 系统对准精度 | |||
| 横滚/俯仰角(1σ) | ≤0.2° | ||
| 航向角(1σ) | ≤1° | ≤0.5° | ≤0.25° |
| 姿态保持精度 | |||
| 横滚/俯仰角(20min) | ≤0.2° | ||
| 航向角(20min) | ≤1° | ≤0.5° | ≤0.25° |
| 功率需求 | |||
| 电压 | 6~12V | ||
尺寸
