超小型光纤惯性导航系统

NS-FINS-50
1.支持BDS/GPS/GLONASS/QZSS；
2.厘米级高精度RTK定位，支持组合导航；
3.内置高性能光纤IMU，可适应多种使用环境。

联系方式

产品详情

介绍

NS-FINS-50是一种高性能、超紧凑的GNSS +光纤陀螺仪惯性导航系统。组合导航系统内置具有Feiner经纬度的高性能GNSS板，支持BDS、GPS、GLONASS三系统RTK高精度定位，采用自主知识产权的快速载波相位模糊解算技术和多径抑制算法，可快速准确解算厘米级位置信息，可同时接收多个地面参考站的RTCM数据；并支持短、中、长基线RTK解决方案。

NS-FINS-50组合导航系统采用国内最小的光纤IMU装置，可适应多种使用环境；采用高可靠性闭环光纤陀螺仪和加速度计可以通过多种补偿技术保证测量精度。

集成导航系统内置多语言Web GUI，可实现动手配置、图形数据显示和远程升级；集成导航系统还具有方便易用的Web配置界面，大大降低了使用门槛，界面丰富，适应各种应用场景。可广泛应用于高精度测绘、机械控制、位移与变形监测、精准农业、勘探、交通运输等领域。

特征

支持BDS/GPS/GLONASS/QZSS

厘米级高精度RTK定位，支持组合导航

内置高性能光纤IMU，可适应多种使用环境

支持多种差分数据格式: RTCM2.x/3.x CMR CMR+

高水平的保护和安全水平IP67

灵活丰富的外部接口，支持串口、以太网、CAN、USB 2.0 OTG，支持TF卡存储

集成DTU支持4G传输（可支持全球全网通）

支持NTP， FTP文件下载，FTP推送，邮件异常告警

支持Feiner 自定义ASCII和二进制格式输出，BINEX标准数据格式

内置web界面板升级，配置，控制和状态查询

性能参数
接收卫星信号	GPS L1/L2
	BDS B1/B2
	GLONASS L1/L2
	QZSS L1/L2
单频定位(RMS)	平面	1.5m
	高度	3.0m
双频GPS快速定位(RMS)	平面	1.2m
	高度	2.5m
DGNSS(RMS)	平面	0.4m
	高度	0.8m
RTK (RMS)	平面	10mm +1ppm
	高度	15mm +1ppm
定向精度(RMS)	0.2° / 1m 基线
速度精度(RMS)	0.03m/s
时间精度(RMS)	20ns
测量精度	BDS	GPS	GLONASS	QZSS
B1/L1 C/A	10cm	10cm	10cm	10cm
B1/L1 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B2/L2P(Y)编码	10cm	10cm	10cm	10cm
B2/L2 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
初始化时间	<10秒(典型值)
首次定位时间 (TTFF)	冷启动: 40s (典型值)
	热启动: 30s (典型值)
	热启动: 5s (热启动)
差分数据	RTCM2.x/3.x CMR CMR+
数据格式	NMEA-0183、BINEX
	Femtomes ASCII和二进制格式
GNSS 数据更新	1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz
组合导航/IMU原始数据更新	支持最大值为200Hz
组合导航精度	<0.1% x 行驶距离(30秒内无GNSS信号)

IMU 参数
光纤陀螺
测量范围(º/sec)	500
零偏稳定性 (º/hr)	0.05
零偏重复性 (º/hr)	0.05
角度随机游走 (º/ √ hr)	0.02
带宽(Hz)	200
标度因数非线性(ppm)	100
加速度计
测量范围(g)	25
零偏稳定性(㎍)	20
零偏重复性(㎍)	100
标度因数非线性(ppm)	300

锁定后的GNSS性能
中断时间	定位方法	位置精度(m)RMS		速度精度(m/s)RMS		姿态精度(°)RMS
		平面精度	垂直精度	平面精度	垂直精度	横滚	俯仰	航向
0s	RTK	0.020	0.030	0.015	0.010	0.020	0.020	0.060
	单点	1.000	0.600	0.020	0.010	0.020	0.020	0.060
	后处理	0.010	0.020	0.020	0.010	0.015	0.015	0.030
10s	RTK	0.260	0.160	0.045	0.024	0.030	0.030	0.080
	单点	1.210	0.730	0.050	0.024	0.030	0.030	0.080
	后处理	0.020	0.020	0.020	0.020	0.015	0.015	0.030

物理特性
尺寸	Φ89mm*108.5mm
重量	<700g
天线接口	SMA-F
4G 天线接口	SMA-F
防护等级	IP67
工作温度	-40℃~60℃
存储温度	-55℃~70℃
湿度	95% No condensation
冲击	80g/3ms
振动	6.06g (rms)

电气特征
输入电压	9-36VDC(典型值12VDC)
功耗	<10W
天线阻抗匹配	50Ω

功能接口
串行端口	2x UART/RS232(可选择的)
	UART 3.3V LV-TTL
	最大460800bps
USB	1x USB 2.0 OTG
存储	TF卡 32G
通信接口	CAN
通信模式	以太网 4G
1pps输出	1x LV-TTL 3.3V or 5V
输入	1x LV-TTL 3.3V or 5V

类别

超小型光纤惯性导航系统

联系方式

产品详情

关于我们

导航

热门产品

联系我们

类别

超小型光纤惯性导航系统

联系方式

产品详情

相关产品

高精度&高性能光纤惯性导航系统

高性能光纤惯性导航系统(替代PHINS )

高性能低成本光纤惯性导航系统

关于我们

导航

热门产品

联系我们

立即获取报价