高精度稳控MEMS惯性测量单元

NS-MIMU03/03迷你 (<0.3 deg/hr)
1. 3轴陀螺仪&3轴加速度计；
2. 工作温度：-40℃~+80℃；
3. 陀螺仪零偏不稳定性：<0.3度/小时。

联系方式

产品详情

介绍

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

NS-MIMU-03/03迷你版采用高质量、高可靠性的 MEMS 加速计和陀螺仪，RS422 与外部通信，默认波特率为 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪，X、Y、Z 三轴高精度加速度计，可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码温度、角度数值，加速度计十六进制补码温度、加速度十六进制补码）；还可输出经底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。

将我们的产品连接到您的系统只需简单的操作，无需使用我们公司提供的 15 针插头即可获取 IMU 数据。同时，由于去掉了底板外壳，我们产品的尺寸和重量可以大大减轻。

特点

全新迷你版尺寸：40*40*42（带外壳迷你版）/27*26*34（迷你版内胎体）

重量：120 克（带外壳迷你版）/ 80 克（迷你版内胎体）

OEM 模块化设计，适用性强

-40~80°C 温度补偿

陀螺仪零偏不稳定性：<0.3deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<3deg/hr

陀螺仪角度随机游走：<0.125 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<50ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g2

重量：≤100 克（内胎体）/≤220 克（带壳）

应用

相机和平台的稳定

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制

卫星天线稳定、目标跟踪系统

自主机器、无人飞行器中的机器人控制和定位

规格

项目	参数	单位
陀螺性能
量程	400	deg/s
刻度 (25°C)	16000	LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ)	<50	ppm
刻度因子温漂 (1σ)	±300	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	<300	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	<0.3	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	<3	deg/hr
角度随机游走	<0.125	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	<3	deg/hr
加计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<50	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1.5	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	10	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g2
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	70×65×45（带外壳）/43.2×43.2×35.5 (内胎体) 404042(迷你版带壳)/272634(迷你版内胎体)	mm
重量	≤220(带外壳)/≤100(内胎体） 120g(迷你版带外壳)/≤80(迷你版内胎体）	g