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介绍
NS-GNSS/MINS03具备高精度高可靠性的MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，集成了双天线全系统全频段定位定向卫星模块。搭载组合导航融合算法，能够在复杂GNSS条件下提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息。具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议，可以满足航空、陆地、航海等应用场合。
特点
高可靠性且高精度的MEMS陀螺仪（零偏不稳定性<0.3°/h）和高精度MEMS加速度计（零偏不稳定性<5ug）。工作温度-40℃~+80℃，并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，具有更好的零偏表现。
内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块，支持单天线高精度定位和测速，支持双天线快速定向功能。
该系统可提供精准的组合导航信息，姿态可达0.02°，后处理0.01°，航向0.05°，后处理0.01°。
多种数据接口，更加易于安装使用，支持RS422/RS232和CAN。
精密铝合金外壳，高可靠性，可广泛用于陆地、航空、航海。
应用
无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车辆、
路基定位定向、航道检测、
无人水面航行器
技术参数
1.系统参数
| NS-GNSS/MINS03 | |
| 横滚&俯仰精度 | 0.02° |
| 0.001°(后处理) | |
| 航向精度 | 0.05° 双天线GNSS(基线2m) |
| 0.01°(后处理) | |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 对准时间 | 3min (双天线GNSS) |
| 6min (单天线GNSS) | |
| 供电电压 | 6~12V |
| 功耗 | 4W |
| 接口 | 1Way-RS422 or 1Way-RS232 and 1Way-CAN |
| 震动 | 6.06g |
| 冲击 | 5000g,0.1ms |
| 工作温度 | -40℃~+80℃ |
| 存储温度 | -55℃~+95℃ |
| 重量 | <240g |
| 尺寸 | 65mm*70mm*45.5mm |
2.传感器参数
| 陀螺性能 | ||
| 参数 | 单位 | |
| 量程 | ±400 | deg/s |
| 带宽(-3dB) | 250 | Hz |
| 标度因数 25℃ | 16000 | LSB/deg/s |
| 标度因数重复性 (1σ) | <50 | ppm |
| 标度因数温度系数(1σ) | 300 | ppm |
| 标度因数非线性(1σ) | <300 | ppm |
| 零偏不稳定 | <0.3 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <3 | deg/hr |
| 角速度随机游走 | <0.125 | °/ √h |
| 噪声 | ±0.2 | deg/s |
| 加计性能 | ||
| 参数 | 单位 | |
| 量程 | ±10 | g |
| 带宽 | 100 | Hz |
| 零偏稳定性(10s 1σ) | <30 | ug |
| 零偏稳定性（艾伦方差） | <5 | ug |
| 零偏月重复性 | 100 | mg |
| 标度因数非线性 | <500 | ppm |
| 标度因数月重复性 | <100 | ppm |
| 标度因数温度系数 | 10 | ppm/℃ |
| 二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 |
| 标度因数 | 800000 | LSB/g |
| GNSS | |||||||
| 支持的卫星导航系统 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||
| 主天线频率 | BDS: B1L, B2L, B3L
GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
||||||
| 从天线频率 | BDS: B1L, B2L, B3L
GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
||||||
| 定位精度(RMS) | 单点定位 | 水平定位 | 1.5m | ||||
| 垂直定位 | 2.5m | ||||||
| DGPS | 水平定位 | 0.4m+1ppm | |||||
| 垂直定位 | 0.8m+1ppm | ||||||
| RTK | 水平定位 | 0.8cm+1ppm | |||||
| 垂直定位 | 1.5cm+1ppm | ||||||
| 观测精度（RMS) | |||||||
| BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||
| B1I/L1 C/A/G1/E1伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B1I/L1 C/A/G1/E1载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| 授时精度(RMS) | 20ns | ||||||
| 速度精度(RMS) | 0.03m/s | ||||||
| 首次定位时间 | <30s | ||||||
| 初始化时间 | <5s | ||||||
| 数据更新率 | <20Hz | ||||||
