光纤惯性导航系统

高精度光纤惯性导航系统

NS-FINS-40
1.尺寸：100×100×75mm；
2.姿态可达0.01°，后处理0.004°；
3.铝合金外壳，高可靠性

联系方式

产品详情

介绍

NS-FINS-40是一款高精度高可靠性光纤陀螺仪和石英加速度计的组合导航系统，内部集成了双天线全系统全频点定位定向卫星模块。搭载了组合导航融合算法，能够在复杂GNSS条件下提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息。可以满足航空、陆地等应用场合。

特点

高可靠性且极高精度的光纤陀螺仪(零偏稳定性（1σ 100s）≤0.035) 和大量程高精度的石英加速度计(±50g, 稳定性 <30ug)。
内置全频点全系统双天线定位定向GNSS模块，支持单天线高精度定位和测速，支持双天线快速定向功能。
该系统可提供极精准的组合导航信息，姿态可达01°，后处理0.004°，航向0.05°，后处理0.01°。
内置减震器，可以更好适应大的震动和冲击。
精密铝合金外壳，高可靠性，可广泛用于陆地、航空。

应用

大型无人机、飞行数据记录器、智能无人车辆、

城市测绘、水文测量、路基定位定向

规格

1.系统参数

NS–FINS–40
俯仰与横滚精度	0.01°
	0.004° （后处理）
航向精度	0.05° 双天线GNSS（2米基线）
	0.01° （后处理）
RTK 30 sec outage	俯仰&横滚	航向
	0.01°	0.01°
	位置（X/Y）	高度（Z）
	0.2米	0.08米
RTK 60 sec outage	俯仰&横滚	航向
	0.01°	0.01°
	位置（X/Y）	高度（Z）
	0.5米	0.1米
速度精度	0.03m/s
对准时间	3分钟（双天线GNSS）
	6分钟（单天线GNSS）
	5分钟（无卫星且在静态环境）

2.传感器参数

陀螺仪性能

序号	参数	单位
1	量程	º/s	-500~+500
2	零偏稳定性（1σ 10s）	º/h	≤0.1
3	零偏稳定性（1σ 100s）	º/h	≤0.035
4	零偏重复性	º/h	≤0.1
5	随机游走系数	º/√h	≤ 0.01
6	标度因数非线性	ppm	≤50
7	标度因数重复性	ppm	≤ 50
8	比例因子不对称	ppm	≤ 50
9	带宽	Hz	≥500

加速度计：

序号	参数	单位
1	量程	g	±50
2	阈值/分辨率	μg	5
3	零偏	mg	≤ (±5)
4	0g 4小时短期稳定性	μg	≤30
5	1g 4小时短期稳定性	μg	≤30
6	零偏重复性	μg	≤40
7	标度因数	mA/g	1.3±0.2
8	二阶非线性	μg /g²	≤ (±30)
9	标度因数重复性	ppm	≤50
10	二阶非线性重复性	μg /g²	≤ (±30)
11	噪声(采样电阻840Ω)	mv	≤8.4
12	带宽	Hz	800~2500Hz

卫星接收机参数：


支持星座	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
主天线频点	BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
从天线频点	BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
位置精度 (RMS)	单点定位			水平		1.5m
				高度		2.5m
	DGPS			水平		0.4m+1ppm
				高度		0.8m+1ppm
	RTK			水平		0.8cm+1ppm
				高度		1.5cm+1ppm
观测精度 (RMS)
		BDS	GPS		GLONASS		Galileo
B1I/L1 C/A/G1/E1 伪距		10cm	10cm		10cm		10cm
B1I/L1 C/A/G1/E1 载波相位		1mm	1mm		1mm		1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距		10cm	10cm		10cm		10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位		1mm	1mm		1mm		1mm
B2I/L5/E5a/E5b 伪距		10cm	10cm		10cm		10cm
B2I/L5/E5a/E5b 载波相位		1mm	1mm		1mm		1mm
时间精度 (RMS)		20ns
速度精度 (RMS)		0.03m/s
首次定位时间		<30s
初始化时间		<5s
数据更新率		<20Hz

供电与接口：

序号	参数	单位
1	尺寸	mm	100×100×75
2	运行温度	℃	–40~+80
3	数据刷新率	Hz	200
4	重量	Kg	1.5
5	供电	V	28
6	稳态功耗	W	≤10
7	通信接口	/	RS-422(可定制)